「Math-Shepherd」论文使用了自动过程注释——生成多条路径，然后通过以下两种方式评估这些路径：如果路径导致正确的最终答案，则将其标记为一个好的推理步骤（即硬估计）；或者根据该步骤导致正确解决方案的频率分配一个分数（即软估计）。

Balaji本科就读于UC伯克利，主修计算机科学。在大学期间，他相信AI能为社会带来巨大益处，比如治愈疾病、延缓衰老。在他看来，我们可以创造某种科学家，来解决这类问题。

Ilya进一步阐述了连接主义的思想，认为人工神经元与生物神经元之间的相似性给了我们信心，认为即使不完全模仿人脑的结构，巨大的神经网络也能完成与人类相似的任务。

问题在于，无人机和鸟类不同，它不需要腿部也可以起飞。由于 RAVEN 本身重量轻、动力强，即使不用腿部，只要调整好角度也能从地面起飞。这就让人不禁思考：与其设计复杂的腿部机构，是否可以用几根简单的支撑杆来替代，一样能达到帮助起飞的目的呢？